1.机器人本体
外形尺寸 长1400mm*宽800 mm*高1000mm
机器人重量 车体约180kg
机器人负载能力 水平地面不小于200Kg
行驶速度 0-1m/s,远程控制无级变速
机身 航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力 不小于45°(斜坡)不小于30°(楼梯)
跨沟宽度 ≥400mm
越障高度 >250mm
防护等级 IP65,全天候
电池 48V/40AH
工作时间 2-4小时巡航(视不同速度)
摄像机 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明
*通讯 无线100~1000m可视距离
有限100m
照明 高亮LED
传感器 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
安全性 带有刹车系统和急停开关
配件(选配) 提供水炮枪安装接口，可直接安装水炮枪及激光瞄准仪
2.机械手臂
模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，模块化设计
手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
手臂臂展 1.6m
抓持能力 30-50kg
手爪配件 提供多种手爪配件
独立自由度 6个
肩部旋转：360°
肩部摆动： -60~90
大臂摆动：210°
小臂摆动：180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~200mm
3.监控云台
模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线。
视频记录(选配) 高端配置：可以记录实时视频，方便事后查看。
监控摄像机 1/4"Sony CCD,520TVL,低照度0.02Lux,防水、防尘、防爆镜头
云台运动自由度 2个独立自由度
云台旋转：360度连续
云台俯仰： -45°-45°
4.操控终端
控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱重量 约10kg,配可移动支架
操控界面 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路。
高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便。
显示屏尺寸 12寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰。
快捷键功能 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能。
信息显示 实时显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池 可充电锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时 |
|
