水下搜救机器人适合多种应用场景，可为消防救援、管道检测、河流与海洋搜救、公安寻找证物等提供帮助。操作简便、结构紧凑、机动便携、动力性能好、自稳能力强、可靠性高，采用多矢量布局的6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行，定深抗流能力显著提升，操控更稳定。具备自动定深、自动定向等功能。 水下搜救机器人特点：
水下搜救机器人中实现100Wh大容量电池外挂方案，能够在作业中提供至少4小时的额外续航。Wifi 5G大带宽传输方案，在手机上即可高速传输、下载提取所录制的高清视频照片。
除此之外，水下救援机器人采用高强铝合金+PC紧凑型机身设计，重量小于5KG，单人便携，可带上飞机，快速设置开展作业。内置4K/1200万像素EIS防抖相机和2*1500流明LED灯（可外挂照明，最高可达6000流明），清晰捕捉水下每个细节。可搭载全向双频机械扫描式成像声呐、横移推进器、激光测距仪、水下大广角外挂相机等，最大程度满足水产养殖、水下搜救、船体检查、水库大坝巡检等多种救援场景的应用需求。
技术需求：
1.机器人最大下潜深度：水下175米；
2.机器人尺寸380mm*350mm*170mm；
3.重量：4.5KG
4.最大航速：2米/秒；
5.★电池可外挂；单电池续航时间≥4小时；可外挂电池组实现≥8小时续航
6.电池循环次数≥300次
7.★推进器：6个推进器，可外挂1个横移推进器，抗流能力更强，实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度全姿态运行
8.★可搭配防水草专用保护罩，保护螺旋桨不被水生植物缠绕，开放式外形设计，电机可更换；
9.运动姿态：360度全方位移动；
10.★线揽：最大抗拉拉力不超过100kg，标配200M和300M线缆长度，可作为信号传输，也可以在水下救援时作为救援绳索使用。
11.★提供外挂扩展电池+水下专用LED灯接口、水下机械手接口、全向双频机械扫描式成像声呐接口、激光测距仪接口、横移推进器接口、水下广角外挂相机接口；
12.最大分辨率1200万
14.1、cmos:1/2.3
14.2、光圈：F2.5
14.3、视场角：160°
14.4、视频最大码流：72Mbps
13.IMU：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘；
14.深度传感器：＜±0.05m；
15.温度传感器：＜±1℃；
16.补光灯: LED补光灯2 x 1500LM，无极调档（可外挂照明，最高可达6000流明）。 |
|
